SENSOR

SENSOR

            Sensor adalah suatu elemen pada system mekatronika atau system pengukuran yang menerima sinyal masukan berupa parameter/besaran fisik, dan mengubahnya menjadi sinyal/besaran lain yang dapat diperoses lebih lanjut untuk nantinyadapat ditampilkan,direkam ,ataupun sebagai sinyal umpan pada system kendali.kebanyakan sensor mengubah parameter  fisik menjadi sinyal elektrik, misalnya tegangan atau arus ,sehingga sensor sering juga di sebut sebagai gtransduser , yaitu berarti peranti pengubah energy dari satu bentuk ke bentuk lain.  Peranti ini memberi informasi kepada system control mengenai  apa yang terjadi di lingkungan. Besaran fisik yang diukur antara lain posisi, jarak, gaya, regangan, temperatur, getaran, akselerasi, cahaya, suara, dan magnet. Sensor dapat diklarifikasi berdasarkan outputnya, yaitu:

1.      Output biner : berupa 0 ( 0V ) atau 1 ( 5V ).

2.      Output analog : misal 0 V hingga 5 V.

3.      Output pewaktu : misal PWM, waktu RC, waktu pantul.

4.      Output serial: misal UART (RS232), 12 C,SPI 1 wire, 2 wire serial sinkron.

5.      Output pararel.

Sensor sentuh

Sensor sentuh pada dasarnya adlah saklar dengan berbagai macam variasi bentuknya.salah satu pilihan yang dapat digunakan sebagai sensor sentuh adalah microswitch yang merupakan saklar SPDT. Microswitch adalah saklar tekan  yang aktif jika ada obyek menyentuh/mendorong dan sering juga sebagai limit switch .

Sensor temperatur

            Untuk mengindrakan temperatur digunakan termometer. Terdapat macam macam termometer,antara lain:

·         Termometer gas ideal

·         Termometer ekspansi termal

·         Termometer cairan

·         Bimetal

·         Termometer tekanan

·         Termometer elektrik

Termometer elektrik sendiri terbagi menjadi beberapa jenis,yaitu  retmokopel,RTD thermistor, dan ic sensor.

Sensor cahaya

            Terdapat banyak peranti yang dapat digunakan sebagai sensor cahaya antara lain fotoresistor,fotodioda, fototrasistor.bedasarkan panjang gelombang sensor cahaya dilarifikasikan menjadi sensor infrared,cahaya tampak,dan ultraviolet. Berguna pada system otomas seperti deteksi kertas pada printer, penentuan banyak lampu yang dibutuhkan suatu ruangan,dan penentuan lampu blitz pada kamera.

            Pada mobile robot sensor cahaya  kebanyakan di gunakan untuk dua hal  yaitu jejak garis dan deteksi objek.

Sensor inframerah

            Sinar inframerah ialah sinar/gelombang electromagnet yang mempunyai frekuensi lebih rendah (panjang glombang lebh besar) dari warna merah. Penggunaan sensor ini paling populer pada remote control TV.pada robot remote control sensor inframerah juga dapat digunakan sebagai sensor prosikmasi ataupun pengukur jarak. Untuk itu diperlukan LED inframerah dan penerima inframerah yang memuat detector inframerah beserta perlengkapannya seperti tapis ,penguat ,demodular. sinar inframerah yang di pancarkan mempunyai frekuensi 38-40 kHz untuk membedakan dengan pancaran inframerah yang lain ( misal dari lampu atau sinar matahari).

Sensor ultrasonic

            Sesor ultrasonic dikenal juga sebagai SONAR (sound navigating and ranging). Gelombang ultrasonic dipancarkan oleh transmitter dan pantulan nya di terima oleh receiver.SONAR  tidak di pengaruhi oleh warna dan sifat pantulan cahaya dari obyek, namun kemampuannya akan menurun jika obyek terbuat dari matrial tertentu yang dapat menyerap gelombang suara(peredam suara).

            Contoh sensor jarak ultrasonic adalah ping dari parallax.sensor ini memiliki 3 buah pin yang masing masin di hubungakan dengan ground, tegangan catu daya, dan sebuah pin I/0. Kontroler memerintahkan ping untuk memancarkan seberkas sinyal ultasonik dengan cara memberikan pulsa 10 µs melaui I/0.kemudian ping akan memberikan sinyal high ke kontroler yang akan merubah menjadi low saat ping menerima sinyal pada obyek.

Encoder

          enkoder adalah peranti untuk mengukur gerak output berupa rangkaian pulsa digital. dengan pencacahan bit tunggal atau melakukan decoding rangkaian bit, pulsa dapat dikonversikan menjadi posisi absolut atau incremental. Jenis yang banyak digunakan adalah enkoder magnetic( mengunakan sensor efek hall sebagai detector magnet) dan enkoder optic(menggunakan LED inframerah sebagai sumber cahaya,foto transistor atau foto diode sebagai detector cahaya serta suatu piringan).

Dengan demikian berbagai macam sensor  sangat bermanfaat guna meringan kan pekerjaaan secara otomatis. Jadi dapat disimpulkan SENSOR adalah sesuatu perangkatyang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisikaatau kimia. Variable keluaran dari sensor yang dirubah menjadi besaran listrik disebut transduser.

Daftar pustaka

Nugroho adi,agung.2010.MEKATRONIKA.YOGYAKARTA:GRAHA ILMU

http:// id.m.wikipedia.org/wiki/sensor

nama   :           BINA AGE BARATAMA

nim      :           2013110001

T.MESIN/STTM CILEUNGSI