SENSOR

SENSOR

            Sensor adalah suatu elemen pada system mekatronika atau system pengukuran yang menerima sinyal masukan berupa parameter/besaran fisik, dan mengubahnya menjadi sinyal/besaran lain yang dapat diperoses lebih lanjut untuk nantinyadapat ditampilkan,direkam ,ataupun sebagai sinyal umpan pada system kendali.kebanyakan sensor mengubah parameter  fisik menjadi sinyal elektrik, misalnya tegangan atau arus ,sehingga sensor sering juga di sebut sebagai gtransduser , yaitu berarti peranti pengubah energy dari satu bentuk ke bentuk lain.  Peranti ini memberi informasi kepada system control mengenai  apa yang terjadi di lingkungan. Besaran fisik yang diukur antara lain posisi, jarak, gaya, regangan, temperatur, getaran, akselerasi, cahaya, suara, dan magnet. Sensor dapat diklarifikasi berdasarkan outputnya, yaitu:

1.      Output biner : berupa 0 ( 0V ) atau 1 ( 5V ).

2.      Output analog : misal 0 V hingga 5 V.

3.      Output pewaktu : misal PWM, waktu RC, waktu pantul.

4.      Output serial: misal UART (RS232), 12 C,SPI 1 wire, 2 wire serial sinkron.

5.      Output pararel.

Sensor sentuh

Sensor sentuh pada dasarnya adlah saklar dengan berbagai macam variasi bentuknya.salah satu pilihan yang dapat digunakan sebagai sensor sentuh adalah microswitch yang merupakan saklar SPDT. Microswitch adalah saklar tekan  yang aktif jika ada obyek menyentuh/mendorong dan sering juga sebagai limit switch .

Sensor temperatur

            Untuk mengindrakan temperatur digunakan termometer. Terdapat macam macam termometer,antara lain:

·         Termometer gas ideal

·         Termometer ekspansi termal

·         Termometer cairan

·         Bimetal

·         Termometer tekanan

·         Termometer elektrik

Termometer elektrik sendiri terbagi menjadi beberapa jenis,yaitu  retmokopel,RTD thermistor, dan ic sensor.

Sensor cahaya

            Terdapat banyak peranti yang dapat digunakan sebagai sensor cahaya antara lain fotoresistor,fotodioda, fototrasistor.bedasarkan panjang gelombang sensor cahaya dilarifikasikan menjadi sensor infrared,cahaya tampak,dan ultraviolet. Berguna pada system otomas seperti deteksi kertas pada printer, penentuan banyak lampu yang dibutuhkan suatu ruangan,dan penentuan lampu blitz pada kamera.

            Pada mobile robot sensor cahaya  kebanyakan di gunakan untuk dua hal  yaitu jejak garis dan deteksi objek.

Sensor inframerah

            Sinar inframerah ialah sinar/gelombang electromagnet yang mempunyai frekuensi lebih rendah (panjang glombang lebh besar) dari warna merah. Penggunaan sensor ini paling populer pada remote control TV.pada robot remote control sensor inframerah juga dapat digunakan sebagai sensor prosikmasi ataupun pengukur jarak. Untuk itu diperlukan LED inframerah dan penerima inframerah yang memuat detector inframerah beserta perlengkapannya seperti tapis ,penguat ,demodular. sinar inframerah yang di pancarkan mempunyai frekuensi 38-40 kHz untuk membedakan dengan pancaran inframerah yang lain ( misal dari lampu atau sinar matahari).

Sensor ultrasonic

            Sesor ultrasonic dikenal juga sebagai SONAR (sound navigating and ranging). Gelombang ultrasonic dipancarkan oleh transmitter dan pantulan nya di terima oleh receiver.SONAR  tidak di pengaruhi oleh warna dan sifat pantulan cahaya dari obyek, namun kemampuannya akan menurun jika obyek terbuat dari matrial tertentu yang dapat menyerap gelombang suara(peredam suara).

            Contoh sensor jarak ultrasonic adalah ping dari parallax.sensor ini memiliki 3 buah pin yang masing masin di hubungakan dengan ground, tegangan catu daya, dan sebuah pin I/0. Kontroler memerintahkan ping untuk memancarkan seberkas sinyal ultasonik dengan cara memberikan pulsa 10 µs melaui I/0.kemudian ping akan memberikan sinyal high ke kontroler yang akan merubah menjadi low saat ping menerima sinyal pada obyek.

Encoder

          enkoder adalah peranti untuk mengukur gerak output berupa rangkaian pulsa digital. dengan pencacahan bit tunggal atau melakukan decoding rangkaian bit, pulsa dapat dikonversikan menjadi posisi absolut atau incremental. Jenis yang banyak digunakan adalah enkoder magnetic( mengunakan sensor efek hall sebagai detector magnet) dan enkoder optic(menggunakan LED inframerah sebagai sumber cahaya,foto transistor atau foto diode sebagai detector cahaya serta suatu piringan).

Dengan demikian berbagai macam sensor  sangat bermanfaat guna meringan kan pekerjaaan secara otomatis. Jadi dapat disimpulkan SENSOR adalah sesuatu perangkatyang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisikaatau kimia. Variable keluaran dari sensor yang dirubah menjadi besaran listrik disebut transduser.

Daftar pustaka

Nugroho adi,agung.2010.MEKATRONIKA.YOGYAKARTA:GRAHA ILMU

http:// id.m.wikipedia.org/wiki/sensor

nama   :           BINA AGE BARATAMA

nim      :           2013110001

T.MESIN/STTM CILEUNGSI

PERMASALAHAN DI DUNIA

suatu ketika setelah sholat magrib,imam sholat magrib tersebut kemudian berkutbah.kutbah tersebut cukup menarik menarik bagi saya, yang biasa jarang menedengar kutbah setelah magrib tersebut.saya lebih sering langsung menuju kelas perkuliahan yang akan berlangsung selepas magrib.

seorang imam kemudian memberi salam kepada jamaah magrib semuanya. seperti biasanya berdiri di membar dengan penuh semangan mengajak jamaahnya untuk meningkatkan ketaqwaan .dengan menjauhi segala larangan alloh dan menjalankan semua perintahnya.seorang imam ini kemudian membicarakan tentang maksud kutbahnya.

kutbah tersebut berisi PERMASALAHAN SEDERHANA DI DUNIA. yang bagi saya  ini menarik adalah semua manusia pasti memiliki masalah. dimana manusia adalah makluk alloh yang istimewa paling sempurna diciptakannya.manusia ini hidup sosial ini berbagai profesi baik pemimpin negara,pejabat pemerintahan hingga rakyat jelata,tua-muda, miskin kaya, danlain sebagainya.
semuanya memili berbagi permasalahan di dunia ini. lalu apa masalah anda?

pembahasan dalam hal ini sederhana menurut imam sholat magrib.permasalahan di dunia ini menurutnya ada 2.di mana manusia ini berbagai macam lapisan masyarat, di indonesia saja yang bhineka thunggal ika saja sudah banyak dan ini membahas di dunia.kemudian saya berfikir apa masalah manusia di dunia. memiliki masalah apa saja di dunia ini?

selanjutnya imam tersebut lanjut tentang kutbahnya bahwa manusia memiliki 2 pengelompokan  permasalahan,yaitu
1.ketakutan
2.kesedihan

singkat, jelas, padat, dan penuh makna menurut saya.kemudian saya yakini bahwa ini benar saya pernah mengalaminya.dan pasti semua orang pun pernah mengalami seperti saya.

1.ketakutan

menurut pengertian dari wikipedia.com . Ketakutan adalah suatu tanggapan emosi terhadap ancaman.dalam penjelasannya imam ini memaparkan tentang ketakutan. ketakutan ini berkaitan akan masa depan,cita-cita, harapan ,angan angan ,serta rencana yang akan kita harapkan untuk menjadi kenyataan. saat ini kita berusaha untuk semua harapan-harapan yang kita inginkan. dalam proses ini lah kita sering mengalami permasalahan terpikir di benak kita ketakutan jikakita tidak bisa mencapainya.


2. kesedihan

 kesedihan bekaitan dengan masa lalu seorang imam saat menyatakan bahwa berhubungan dengan masa lalu. disaat seseorang teringat ketika dahulu berusaha melakukan sesuatu yang dicita-citakan tak kesampaian.susah payahnya , penderitaan ini bagi dirinya selalu yang ada dibenaknya. namun dari seorang imam magrib yang berkutbah ini menyadarkan bahwa karna itulah yang terbaik. mengapa?

seorang yang sukses pasti pernah mengalami kegagalan terlebih dahulu. disaat kegagal kemudian bangkit mencoba berusaha baru, dengan cara yang baru. hal ini merupakan mengembangkan pemikirannya bahwa terus berpikir dan berusaha baru ini menciptakan hal yang kreatif baginya.

seperti yang pernah diucapkan oleh seorang ibu yang memimpin psikotes di perusahan otomotif yang pernah saya ikuti,namun saya gagal. ibu tersebut berkata,"tidak berhasil di sini, bukan  berarti tidak berhasil di luar sana. masih banyak tempat dan cara lain untuk anda meraih sukses".

menurut imam yang berkutbah ini permasalahan ini akibat kita kurangnya kepercayaan atau iman kepada alloh sang pencipta.alloh itu ar rahman yang berarti maha pemberi. apa yang kita mnta pasti di beri olehnya.alloh juga maha mengetahui yang terbaik bagi hambanya. kita berencana tapi tuhan yang menentukan. kata ini hanya sering kita ucapkan dikala kita mengalami kegagalan saja. dan di kala kita berhasil kita lupa bahwa alloh yang menetukan keberhasilan dan kesuksesan atas rencana kita.

dari kutipan diatas bahwa alloh itu hanya kita ingat saat kita gagal,terjadi kesalahan dan alloh hanya yang disalahkan.atau kita yang kurang bersyukur. yang jelas ini dikarenakan bahwa kita kurang iman,kurang percaya terhadap alloh yang maha pemberi sesuatu yang terbaik bagi hambanya.jadi tak perlu bersedih dan kecil hati jika mengalami kegagalan. seorang penemu lampu listik Thomas Alva Edison di masa kecil nya juga sering mengalami kegagalan di sekolahnya hingga gurunya tak mampu untuk mengajarinya kemudian di keluarkan dari sekolahnya. begitulah yang di ucapkan dari sang imam sholat magrib .

semoga dari tulisan ini dapat menambah ilmu bagi kita semua.dan semakin kuat iman kita kepada sang pencipta,yang mengatur semua yang ada di alam semesta ini tak luput darinya. terimakasih alloh maha sempurna. kegagalan-kegagalan ini untuk sesuatu yang paling terbaik untuk hambamu ini. dan telah kau persiapkan keberhasilian dan kesuksesan pula dikemudian hari.terimakasi ALLOH.